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體脂秤方案MCU控制方案
類別:消費(fèi)電子 發(fā)布時(shí)間:2025-08-19 15:22:34 瀏覽人數(shù):16972

體脂秤的業(yè)務(wù)模型極其單一:上電→稱重→測(cè)阻抗→算成分→上傳手機(jī)→關(guān)機(jī)。在整個(gè)鏈路里,最吃資源的環(huán)節(jié)是“測(cè)阻抗”——需要 20 bit 左右有效分辨率的 Σ-Δ ADC 和若干 PGA 級(jí)。輝芒微 8 位 MCU 的 A/D 系列內(nèi)部正好帶 24 bit Σ-Δ ADC、PGA×128、基準(zhǔn) 2.4 V,硬件上一步到位;運(yùn)算量又小到 8 位核即可應(yīng)付,因此可以把 BOM 壓到極限,而 32 位 MCU 反而“大馬拉小車”。

硬件整體框圖


    傳感器


    ? 四個(gè) 50 kg 半橋應(yīng)變片 → 合成 2 路全橋輸出,差分信號(hào)直接進(jìn) MCU 的 ADC 差分通道。

    ? 四電極 BIA:激勵(lì)電極(EXT+/EXT-) 與采樣電極(SEN+/SEN-) 通過(guò)繼電器 HRS1H 切換,兼顧測(cè)阻抗與稱重兩種模式。

    主控


    輝芒微 8 位 A/D 系列:
    ? 24 bit Σ-Δ ADC,內(nèi)置低溫漂 PGA;
    ? 48 kByte Flash / 2 kByte SRAM / 1 kByte Data EEPROM,足夠存儲(chǔ) 10 條離線記錄;
    ? 12-bit 電阻分壓型 LCD Driver,可直接推 4×18 段碼屏,無(wú)需外置 HT1621;
    ? UART 與 SPI 各 1 路,用于連接藍(lán)牙模塊;
    ? 內(nèi)置 1.2 V 高精度參考,稱重模式下溫漂 20 ppm/°C 以內(nèi)。

    供電


    ? 3 V 紐扣電池 CR2032 → 低功耗 LDO → MCU VDD;
    ? 稱重時(shí)打開(kāi) LDO,完成后進(jìn)入 STOP2(0.6 μA);
    ? 藍(lán)牙模塊單獨(dú)一顆 DCDC,由 MCU GPIO 控制 EN 腳,實(shí)現(xiàn)“用完即關(guān)”。

    人機(jī)界面


    ? LCD 段碼屏:體重 5 位 + 體脂 4 位 + 電池/藍(lán)牙圖標(biāo);
    ? 三按鍵:UNIT、PAIR、RESET;
    ? 蜂鳴器:50 mA 無(wú)源壓電片,PWM 4 kHz 鳴叫 100 ms。



關(guān)鍵模擬前端設(shè)計(jì)


    稱重通道


    全橋輸出 0.5 mV/V → PGA=128 → ADC 輸入 ±39 mV。24 bit ADC 有效位≈20 bit,系統(tǒng)分辨率 50 kg/2^20 ≈ 0.05 g,留足過(guò)采樣余量。

    阻抗通道


    50 kHz 正弦波由 MCU 的 12-bit DAC 輸出,經(jīng) 1 kΩ 限流后注入人體。采樣電阻 100 Ω 與人體串聯(lián),測(cè)兩端電壓差,再次走 ADC。
    為抑制 50 Hz 工頻,ADC 采樣頻率設(shè)為 50 kHz ÷ 256 ≈ 195 Hz,數(shù)字陷波一次完成。

    校準(zhǔn)策略


    ? 重量:兩點(diǎn)標(biāo)定(0 kg + 20 kg)。
    ? 阻抗:三點(diǎn)標(biāo)定(0 Ω、500 Ω、1 kΩ 精密電阻)。
    標(biāo)定系數(shù)放 EEPROM,支持 OTA 更新。

軟件流程(裸機(jī),前后臺(tái))


    上電自檢


    ? 電池電壓 < 2.4 V 報(bào)“LO”;
    ? 查 EEPROM 版本號(hào),若升級(jí)未完成則繼續(xù)等待藍(lán)牙推送。

    稱重模式


    ? 打開(kāi) LDO → 延時(shí) 40 ms → 連續(xù)采樣 500 ms → 取平均 → 計(jì)算重量 → 關(guān)閉 LDO。
    ? 若重量 > 3 kg 且穩(wěn)定,則自動(dòng)進(jìn)入“阻抗模式”。

    阻抗模式


    ? 切換繼電器 → 輸出 50 kHz 正弦 → 采樣 1 s → 計(jì)算阻抗 Z、相位角 θ → 用經(jīng)驗(yàn)公式算體脂率。
    ? 結(jié)果合并后寫入 EEPROM,并通過(guò) UART 發(fā)給 BLE 模塊廣播。

    低功耗管理


    ? 空閑 10 s 無(wú)操作 → 進(jìn)入 STOP2,GPIO 保持 LCD 顯示;
    ? BLE 模塊由手機(jī)端發(fā)起連接后,MCU 每 2 s 喚醒一次推送歷史記錄。


    升級(jí)方案


    ? MCU Bootloader 通過(guò) UART 接收 64 Byte 每包,雙區(qū)備份,掉電續(xù)傳;
    ? BLE 模塊自帶 OTA,不占用 MCU Flash。



實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)


? 體重誤差:±50 g(10 kg~150 kg)
? 體脂誤差:±1 %(與 InBody 770 對(duì)標(biāo),N=30)
? 待機(jī)電流:0.8 μA(LCD 關(guān))、2.5 μA(LCD 開(kāi))
? 單顆 CR2032 可連續(xù)用 9 個(gè)月(每天稱重 3 次,藍(lán)牙上傳 3 次)。

可擴(kuò)展方向


    把 BLE 換成 433 M 超再生模塊,直接對(duì)接天貓精靈,整機(jī)成本還能再降 1 元。

    利用 MCU 的 Touch 系列,把三個(gè)機(jī)械按鍵改成電容觸控,整機(jī)一體玻璃面板。

    在 Flash 末尾 2 kB 預(yù)留“小程序”接口,未來(lái)可做孕婦模式、運(yùn)動(dòng)員模式等增值算法。

小結(jié)


輝芒微 8 位 MCU 用“夠用且剛好”的資源,把體脂秤從傳感器到云端的最短路徑跑通,既壓縮了 BOM,又保留了后續(xù)算法的 OTA 空間。

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