隨著人們生活水平的提高，寵物貓成為越來越多家庭的陪伴者。貓砂盆作為貓咪日常生活中不可或缺的用品，其智能化升級(jí)成為寵物用品市場(chǎng)的一大趨勢(shì)。本文將介紹基于輝芒微MCU的智能貓砂盆控制系統(tǒng)開發(fā)方案，旨在通過先進(jìn)的微控制器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貓砂盆的自動(dòng)化管理，為寵物主人提供便捷、高效的養(yǎng)寵體驗(yàn)。

自動(dòng)貓砂盆方案介紹

這款自動(dòng)貓砂盆方案以用戶需求為導(dǎo)向，融合了諸多貼心功能。貓咪完成使用后，其自動(dòng)封口機(jī)制會(huì)迅速響應(yīng)，憑借精密的機(jī)械設(shè)計(jì)將艙門嚴(yán)密封合，從根本上防止異味擴(kuò)散，確保室內(nèi)空氣的清新與舒適。

在內(nèi)部配置方面，配備了紫外線殺菌燈，每次使用完畢后都會(huì)自動(dòng)開啟定時(shí)消毒程序，能夠高效消滅大腸桿菌、葡萄球菌等常見有害細(xì)菌，為寵物健康保駕護(hù)航。在貓砂處理環(huán)節(jié)，該方案采用了噴霧凈化與快速結(jié)塊技術(shù)，借助霧化裝置噴灑環(huán)保型清潔劑，并結(jié)合特制的貓砂倉結(jié)構(gòu)，促使排泄物快速凝結(jié)成塊，從而有效降低清理的頻率和難度。

自動(dòng)貓砂盆方案功能

深圳三佛科技推出的自動(dòng)貓砂盆方案，主控芯片使用輝芒微MCU單片機(jī)，MCU實(shí)現(xiàn)的功能如下：

    如廁感知：
        入口紅外對(duì)管 + 稱重橋（4 點(diǎn) 50 kg 應(yīng)變片），實(shí)時(shí)判斷“貓來了/走了”。

    自動(dòng)鏟砂：
        無刷直流電機(jī) + 霍爾閉環(huán)，轉(zhuǎn)速 60 rpm，扭矩 1.2 N·m；
        正轉(zhuǎn)鏟砂，反轉(zhuǎn)抖砂，行程 270°，兩端機(jī)械限位 + 軟件堵轉(zhuǎn)檢測(cè)。

    集便封裝：
        步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)熱封刀 200 ℃，2.5 s 封口；
        霍爾計(jì)數(shù)確保每卷垃圾袋余量 < 5 次提前 App 提醒。

    除臭殺菌：
        等離子模塊 5 kV/8 mA，默認(rèn)每次鏟屎后 60 s；
        可手動(dòng)開/關(guān)，App 設(shè)時(shí)段。

    云端數(shù)據(jù)：
        如廁次數(shù)、時(shí)長(zhǎng)、體重曲線，異常（≥24 h 未如廁）推送。

    本地交互：
        0.96" OLED + 三鍵電容觸控；
        童鎖、手動(dòng)鏟屎、一鍵換砂。

    安全：
        貓?jiān)谂搩?nèi)禁止啟動(dòng)，稱重變化 > 100 g 立即停機(jī)；
        電機(jī) 600 mA 過流、溫度 70 ℃ 斷電。

為什么選擇輝芒微MCU?

    48 MHz Cortex-M0+ 主頻，跑 RTOS 有余量；

    片上 12-bit ADC + 多路 PWM + CAN2.0B，方便接稱重、電機(jī)、TOF 傳感器；

    內(nèi)置 64 K Flash / 8 K RAM，OTA 分區(qū)后仍夠跑 FatFs + 日志；

    關(guān)鍵：E2ROM 100 k 次擦寫，掉電保存貓咪如廁次數(shù)、重量曲線，不怕“數(shù)據(jù)一夜回到解放前”；

    最重要——供貨穩(wěn)定，價(jià)格常年貼著 ST 同檔的 70 %，省下的錢可以給主子買凍干。

總結(jié)

基于輝芒微MCU的智能自動(dòng)貓砂盆控制系統(tǒng)開發(fā)方案，通過硬件與軟件的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了貓砂盆的自動(dòng)化、智能化管理。該系統(tǒng)不僅提高了用戶的生活便利性，還為寵物貓咪提供了更加舒適、衛(wèi)生的生活環(huán)境。以上就是深圳三佛科技分享的自動(dòng)貓砂盆方案與自動(dòng)貓砂盆MCU芯片。深圳市三佛科技專注單片機(jī)應(yīng)用方案設(shè)計(jì)與開發(fā)，提供8位單片機(jī)、32位單片機(jī)。